GreenBotAI auf der Hannover Messe: intelligente und energieeffiziente Robotik zum Anfassen
Mit intelligenter Robotik die Produktion auch bei schwierigen Rahmenbedingungen wie Lieferengpässen, Pandemien und zunehmendem Wettbewerb aufrechterhalten: Wie das funktioniert, zeigt das Projekt GreenBotAI live auf der Hannover Messe.
Das deutsch-französische, vom Fraunhofer IWU koordinierte Forschungsprojekt GreenBotAI verfolgt drei Ziele: eine industrielle Fertigung, die auch in Pandemiezeiten nicht abreißt, mehr Unabhängigkeit für Europa in der Produktionsautomatisierung und ein deutlich reduzierter Energieverbrauch von Robotern in europäischen Fabriken.
Intelligent, flexibel und nachhaltig
Der Ansatz: eine flexiblere und schnellere Fertigung mit Hilfe von KI-Algorithmen und eine intelligente Robotik, die komplexe Aufgaben auch spontan erledigen kann. Das Ganze geht einher mit einer Senkung des Energieverbrauchs – angestrebt werden bis zu 25 Prozent, möglich durch datenreduzierte KI-Modelle, beschleunigte Greifaufgaben und eine verringerte Rechenleistung.
Komplexe Bewegungsabläufe mit simplen Bildinformationen steuern
Der bisher erzielte Projektfortschritt ist am Messestand erstmals live erlebbar. Zum Einsatz kommen ein Roboter, ein in 2D aufgenommenes Einzelbild eines Bauteils und wenig Rechenleistung. Messebesucherinnen und -besucher dürfen selbst aktiv werden: Sie legen dazu ein Zahnrad an beliebiger Stelle auf einem Tisch im Arbeitsraum des Roboters ab. Auf der Basis der Bildinformation ermittelt die Software die Positionen aller Objekte relativ zum Roboter, berechnet die Roboterbahn und bestimmt die Griffposition. Der Roboter greift nun das Zahnrad, prüft es und verlässt sich dabei ganz auf die Bildinformationen. Hier kommt die echtzeitfähige Auswertung von Kraftdaten ins Spiel, die dem Roboter vorgibt, wie er das aufgenommene Zahnrad in ein zweites Zahnrad einpassen soll. Dies funktioniert mit einer smarten Anwendung von KI, die den Tastsinn des Menschen imitiert. Die am Fraunhofer IWU entwickelte Software Xeidana® kontrolliert, ob das richtige Bauteil aufgenommen wurde.
Projektpartner in GreenBotAI sind neben dem Fraunhofer IWU die Hochschule München, der Softwareentwickler INBOLT SAS sowie die École Nationale Supérieure d‘Arts et Métiers (ENSAM LISPEN). Das Projekt wird auf der deutschen Seite vom Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz gefördert.
Erleben Sie intelligente Robotik live auf der Hannover Messe! 📌 Stand A18 in Halle 2!
Weiterführende Links: Presseinformation Fraunhofer IWU
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