PAiCE bei der automatica 2018

Messe München
Halle B4 Stand 331

Die vier PAiCE-Projekte BakeR, RoboPORT, SeRoNet und QBIIK stellen bei der diesjährigen automatica, die vom 19. bis 22. Juni 2018 auf der Messe München stattfindet, ihre innovativen Ideen vor. Anhand von interaktiven Exponaten können die Besucher hautnah in die Arbeit der Projekte eintauchen und sich direkt mit anwesenden Partnern vor Ort austauschen.

Das Projekt BakeR entwickelt einen universell einsetzbaren Serviceroboter, der durch wiederverwendbare Software- und Hardware-Module auf individuelle Arbeitsgänge angepasst werden kann. Dafür entsteht eine mobile Roboterplattform, die mit verschiedenen Modulen zur automatisierten Reinigung ausgestattet wird. Auf der automatica präsentiert BakeR dieses Vorhaben anhand eines Reinigungsroboters, welcher autonom den Stand reinigt, Hindernissen ausweicht und sich eigenständig um benötigte Ressourcen kümmert.

QBIIK kombiniert die Vorteile autonomer Technik mit den Fähigkeiten des Menschen. Das Ziel des Projekts ist die Entwicklung eines lernfähigen autonomen Kommissionierungssystems. Auf dem PAiCE-Stand zeigt ein Demonstrator die Möglichkeiten der Virtual Reality (VR)-Assistenz in Kombination mit taktilen Näherungssensoren. Dem Anwender wird eine immersive Steuerung durch Fühlen und Sehen geboten, um einen Sieben-Arm-Roboter sowohl in der virtuellen als auch in der realen Welt zu steuern. Näherungssensoren erkennen Hindernisse bei der Arbeit und leiten diese an den Nutzer weiter.

Eine Plattform, auf der verschiedene Akteure gemeinsam Komponenten für Servicerobotik-Anwendungen entwickeln und realisieren können, wird von dem Projekt RoboPORT entwickelt. Anhand verschiedener Exponate wie dem Roboy, einem humanoiden Roboter, der Besucher zur Interaktion einlädt, dem Rob@work, welcher als Demonstrator für OpenSource-Hardware-Entwicklungen steht, und dem Levaru-Robotik-Konzept-Prototyp, der den Aufzugsinstallationsprozess durch die Automatisierung der Justierung der Führungsschienen zeigt, werden die Möglichkeiten der Plattform demonstriert.

SeRoNet entwickelt eine offene IT-Plattform für Anwender, Systemdienstleister, Robotik- und Komponentenhersteller im Bereich der Servicerobotik. Vor Ort zeigt das Projekt den bisherigen Stand der Entwicklung. Darüber hinaus nutzt SeRoNet die automatica zur Vernetzung mit möglichen Industriepartnern. Über einen offenen Aufruf zur Teilnahme im Winter 2018/2019 können Hersteller von Robotikkomponenten ab Frühjahr 2019 ihre existierenden Komponenten mit einer SeRoNet-konformen Hülle versehen und über die Plattform anbieten. Der notwendige Entwicklungsaufwand zur Anpassung an SeRoNet-Schnittstellen wird mit bis zu 50.000 Euro pro Hersteller gefördert.

Darüber hinaus können sich die Messeteilnehmer im Rahmen einer Veranstaltung über die Projekte von PAiCE informieren. Das Symposium „Kollaboratives Entwickeln in der Servicerobotik: verstehen, vernetzen, implementieren“ wird am Dienstag, den 19. Juni von 14:00 bis 17:00 Uhr in der Halle 4, Raum B41 stattfinden. Weitere Informationen zu dem Symposium finden Sie hier.