PAiCE-Projekt BakeR präsentiert entwickelten Reinigungsroboter
Ziel erreicht: Das Projekt BakeR stellte zum Projektabschluss seinen Reinigungsroboter auf der Fachmesse für Cleaning Management Services (CMS) am 25. September 2019 in Berlin vor. Mit seinen unterschiedlichen Modulen kann der Prototyp wischen, saugen und Papierkörbe leeren.
So sollen die größten Herausforderungen der Reinigungsbranche gelöst werden. Der Serviceroboter kann Putzpersonal nachts bei der Reinigung unterstützen, wodurch dem steigenden Personalmangel kosten- und zeiteffizient entgegengewirkt wird. Dafür entwickelte das Forschungsprojekt einen mobile Roboterplattform mitsamt zugehörigem Arm. Je nach Anforderung wählt die Maschine selbständig das benötigte Modul aus und führt den Reinigungsvorgang durch. Dabei führt der Roboter den gesamten Reinigungsprozess autonom aus: Auf Basis des Raumbuchs, das Informationen zu den zu reinigenden Räumen beinhaltet, und des Revierplans, in dem die auszuführenden Tätigkeiten festgehalten sind, berechnet die Maschine den optimalen Prozess. Dabei wird jeder Vorgang dokumentiert und dem Anwender im Anschluss als digitales Protokoll zur Verfügung gestellt.
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